После оккупации Франции расстояние до Англии резко сократилось. Это позволило конструкторам, работавшим над созданием крылатой ракеты, использовать простейший пульсирующий реактивный двигатель, рассчитанный на 30 минут полета (такой двигатель был создан фирмой «Аргус» еще в 1939 г.).
Горение топлива в воздушно-пульсирующем двигателе, установленном на немецкой крылатой ракете, носило прерывистый характер (до 500 взрывов в минуту). Через вентильную решетку, расположенную в трубе двигателя, всасывался воздух и затем сжимался. В сжатый воздух впрыскивалось горючее, которое мгновенно воспламенялось и сгорало. Под давлением, возникавшем в этом процессе, расположенные в передней части трубы клапаны закрывались, а воздух и сильно расширившиеся горючие газы устремлялись назад, создавая при этом реактивную силу — тягу. После истечения воздуха в системе происходило разрежение, клапаны вновь открывались, всасывался воздух и начинался новый цикл работы двигателя.
Расстояние до объекта удара определялось специальным механизмом с пропеллером, находившимся в головной части снаряда и соединенным со счетчиком, который устанавливался на заданное расстояние. При постоянной скорости и высоте полета число оборотов пропеллера было известно. В момент выхода на цель счетчик автоматически включал механизм, который поворачивал руль высоты, и снаряд вертикально падал на землю. Небольшое расстояние от северного побережья Франции до Англии создавало возможность обойтись без радиоуправления при действиях по большим площадным целям, какими являлись английские города.
В июле 1941 г. фирмы «Аргус» и «Физелер» предложили техническому управлению министерства авиации проект крылатой ракеты с дальностью действия 250 км, скоростью 450–600 км/час, весом боевого заряда до 1 т и расчетным круговым вероятным отклонением около 0,9 км. Проект был одобрен. В начале 1942 г. проект, получивший наименование FZG-76 [4] (впоследствии Фау-1), был представлен руководству министерства авиации, а в июне 1942 г. доложен Мильху. Простота проекта и его сравнительно малая стоимость [5] произвели на Мильха большое впечатление. Он отдал приказ всемерно ускорить создание крылатой ракеты и предоставить проекту в рамках министерства авиации «высший приоритет», чтобы к декабрю 1943 г. принять ее на вооружение.
Решению Мильха создать как можно скорее крылатую ракету Фау-1 способствовало и то обстоятельство, что к этому времени в Пенемюнде все заметнее проявлялся антагонизм между научно-исследовательскими организациями сухопутных войск и ВВС. От идеи научного сотрудничества, которое мыслилось при строительстве этого ракетного центра, не осталось и следа. Соперники ревниво следили за успехами и неудачами соседей и за счет неудач конкурента стремились получить от правительства больше ассигнований на свои проекты. Руководство ВВС расценивало стремление командования сухопутных войск создать ракетное оружие дальнего действия как некомпетентное вмешательство в область авиации и требовало передачи проекта А-4 в ведение ВВС и вывода его из- под контроля «проклятой пехоты». Одновременно оно прилагало все усилия, чтобы создать свою ракету как альтернативу А-4.
«Германские ВВС, — показал на допросе в ходе Нюрнбергского процесса А. Шпеер, — были обеспокоены тем, что армия в одиночку собирается наносить удары по Лондону… Они протестовали против того, что армия претендует на крылья… Соперничество между армией и ВВС в области создания новых видов вооружения было особенно наглядно в Пенемюнде. Антагонизм между двумя видами вооруженных сил исключил возможность совместных исследований».
Под контролем министерства авиации фирмы «Аргус» (двигатель), «Физелер» (планер), «Аскания» (система управления) и «Вальтер» (пусковое устройство) ускоренным темпом продолжали разработку крылатой ракеты. В начале декабря 1942 г. состоялся экспериментальный пуск планера FZG-76 (без двигателя) с самолета «Фокке-Вульф-200», а 24 декабря Фау-1 была впервые успешно запущена с катапульты в Пенемюнде на дальность около 2,7 км [6].
Проверка возможностей Фау-1 по преодолению противодействия английской ПВО была произведена на основе перехвата и атаки ее трофейным английским истребителем «Спитфайр-V». Это привело к недооценке противодействия английской истребительной авиации, так как скорость данного истребителя была значительно ниже скоростей «спитфайров» последующих модификаций, а также «темпест» и других новых истребителей.
Таким образом, в конце 1942 г. были достигнуты первые успехи в экспериментальных пусках баллистической (Фау-2) и крылатой (Фау-1) ракет и начали более четко выявляться их тактико-технические данные и боевые возможности.
Однако политическое руководство Германии и командование вермахта колебались в решении вопроса, какому виду ракет отдать предпочтение. Руководители ВВС отстаивали крылатую ракету Фау-1 как более экономичную и не менее эффективную по сравнению с Фау-2, стоимость которой была во много раз больше, а боевой заряд почти такой же. Командование сухопутных войск, напротив, считало Фау-2 неотразимым оружием и скептически относилось к Фау-1, не видя принципиального различия между ней и самолетом.
Для наблюдения за ходом завершения разработки обоих видов ракет, определения их боевых качеств и возможностей серийного производства была образована специальная комиссия по ракетам дальнего действия.
В мае 1943 г. комиссия прибыла в Пенемюнде. Она должна была присутствовать при пусках Фау-2 и Фау-1 и определить, какому оружию отдать предпочтение. Среди членов комиссии были Шпеер, Мильх, Дениц, главнокомандующий резервами генерал Фромм, а также специалисты из министерства вооружения и представители верховного командования вермахта. Комиссии были доложены сравнительные характеристики обоих видов ракет. Затем состоялся практический показ нового оружия в действии. Пуск двух ракет А-4 прошел успешно, а обе Фау-1 взорвались через несколько секунд после старта.
При сравнительной оценке обоих видов ракет комиссия определила недостатки и достоинства каждой из них. Крылатая ракета Фау-1 обходилась дешевле, управление ею было несложным, работала она на дешевом топливе. Все это давало возможность массового использования оружия. Однако Фау-1 имела и существенные недостатки. По скорости и высоте полета она мало чем отличалась от истребителей того времени, и средства ПВО противника могли успешно с ней бороться. Кроме того, она требовала громоздких стационарных стартовых позиций, которые легко обнаруживались с воздуха и могли быть выведены из строя. Твердо установленное направление запуска крылатой ракеты, обусловленное заранее ориентированной на определенный объект пусковой установкой, сужало сектор обстрела и облегчало задачу борьбы с ней средствами противовоздушной обороны противника. И наконец, приближение Фау-1 выдавал характерный шум двигателя, позволявший предупредить население о надвигавшейся угрозе.
Ракета Фау-2 не требовала больших сооружений па земле, могла быть запущена в любом направлении с несложной стартовой позиции, являлась неуязвимым для средств ПВО оружием и практически исключала возможность предупреждения. Она имела примерно такое же рассеивание, как и Фау-1, и боевой заряд такой же мощности, однако за счет высокой скорости в момент удара действие ее было сильнее. Стартовые позиции Фау-2 хорошо маскировались, и нанести по ним удар можно было только в момент подготовки ракеты к пуску. Смена позиций могла производиться в любой момент и не требовала длительной подготовки. К недостаткам Фау-2 комиссия отнесла высокую стоимость ракеты и ее оборудования и трудности производства и хранения компонентов топлива, что резко ограничивало боевое применение ракет, вызывало необходимость иметь разветвленную систему снабжения, легко уязвимую со стороны противника. Комиссия отметила также сложность оборудования ракеты и ее обслуживания, недостаточную надежность системы управления.