Теоретическая работа Э. часто прерывалась в связи с выполнением актуальных задач революционно-практической деятельности, а также по причинам личного порядка. В 1878 умерла его вторая жена — Лидия Берне — сестра Мэри Берне, умершей в 1863. В последующие годы тяжёлые утраты постигли семью Маркса. Резко ухудшилось здоровье самого Маркса. Э. тяжело переживал утрату самых близких ему людей и прилагал огромные усилия, чтобы помочь Марксу. 14 марта 1883 скончался Маркс. «Самый могучий ум нашей партии перестал мыслить, самое сильное сердце, которое я когда-либо знал, перестало биться», — писал в эти дни Э. (Маркс К. и Энгельс Ф., Соч., 2 изд., т. 35, с. 384).
На самого Э. легла задача огромной трудности. Предстояло из многочисленных черновых рукописей и даже фрагментов составить окончательный текст не изданных Марксом томов «Капитала». Этой работой Э. был занят почти до конца своей жизни — в 1885 вышел 2-й том, в 1894 — 3-й том «Капитала». «Действительно, эти два тома «Капитала»,— писал Ленин,— труд двоих: Маркса и Энгельса» (Полн. собр. соч., 5 изд., т. 2, с. 12). Помимо этого, Э. подготовил третье и четвёртое немецкое издание 1-го тома «Капитала», а также английское издание 1-го тома, что потребовало от него огромной работы.
Параллельно с работой над «Капиталом» Э. создал ставшие классическими труды, знаменовавшие дальнейшую ступень в развитии марксистской мысли, — «Происхождение семьи, частной собственности и государства» (1884) и «Людвиг Фейербах и конец классической немецкой философии» (1886). Ленин оценил работу Э. «Происхождение семьи, частной собственности и государства» как «... одно из основных сочинений современного социализма...»(там же, т. 39, с. 67). В ней Э. значительно обогатил марксистское учение об общественно-экономической формации, о возникновении и развитии семьи, классов, государства.
В условиях, когда среди буржуазной и части социал-демократической интеллигенции в Германии стал наблюдаться поворот от гегельянства и вульгарного материализма к неокантианству и позитивизму , Э. в работе «Людвиг Фейербах и конец классической немецкой философии» с особой силой подчеркнул классовый, партийный характер философии. Говоря о том, что корни всех политических и идеологических надстроек следует искать в материальном, экономическом базисе общества, Э. предупреждал против вульгарного истолкования этого положения. Он решительно выступил против игнорирования обратного воздействия надстройки на базис общества. Существенным дополнением к этой работе являются письма Э. об историческом материализме (1890—94), в которых дан глубокий анализ основных положений материалистического понимания истории.
«После смерти Маркса, — писал Ленин, — Энгельс один продолжал быть советником и руководителем европейских социалистов... Все они черпали из богатой сокровищницы знаний и опыта старого Энгельса» (там же, т. 2, с. 13). Продолжая борьбу против оппортунизма, Э. в ряде своих произведений вскрыл его корни, в частности в германской социал-демократии. Особенно большое значение он придавал выработке немецкой социал-демократами марксистской программы партии. Когда В. Либкнехт в 1890 в одной из своих речей попытался взять под защиту Готскую программу, Э. в ответ опубликовал в 1891 марксову «Критику Готской программы». Он также подверг критике один из предварительных проектов программы, подготовленный к съезду партии в Эрфурте в 1891, дал чёткое определение оппортунизма: «Это забвение великих, коренных соображений из-за минутных интересов дня,... это принесение будущего движения в жертву настоящему...» (Маркс К. и Энгельс Ф., Соч., 2 изд., т. 22, с. 237). В то же время он предостерегал английских и американских социалистов от догматизма и левого сектантства. Он призывал их идти в рабочие массы, работать в профсоюзах, создавать массовые рабочие партии. Когда созрели условия для создания нового международного объединения социалистических партий, Э. взял на себя подготовку созыва интернационального конгресса в Париже в 1889. Опираясь на гедистов и германскую социал-демократию, Э. добился осуществления своей цели — создания Интернационала 2-го на марксистской основе. В эти же годы Э. предупреждал европейских социалистов о грозящей опасности возникновения мировой войны, призывал рабочий класс бороться за сокращение вооружений. Этому вопросу Э. посвятил ряд статей. Стремясь разъяснить немецким и французским социалистам марксистскую тактику в аграрном вопросе и одновременно нанести удар по оппортунизму, Э. написал в 1894 брошюру «Крестьянский вопрос во Франции и Германии». В ней Э. подчеркнул значение союза рабочего класса и крестьянства, указал, что единственный путь избавления мелкого крестьянства от пролетаризации — социалистическое кооперирование при условии строгого соблюдения принципа добровольности.
С огромным интересом следил Э. за революционным движением в России, поддерживал связи с его видными деятелями (П. Л. Лавровым , Г. А. Лопатиным , С. М. Степняком-Кравчинским и др.). Высоко ценя критическую мысль и поиски революционной теории Н. Г. Чернышевского , Н. А. Добролюбова и их соратников, отмечая их выдержку, твёрдость характера, самоотверженность, Э. вместе с тем критиковал их народнические иллюзии. С большой радостью встретил он весть об образовании среди русских социалистов первой марксистской группы «Освобождение труда» . Э. ведёт систематическую переписку с Г. В. Плехановым , В. И. Засулич , помогает им своими советами и личным участием в их судьбах. Э. питал глубокую надежду, что доживёт до краха русского царизма и победы социалистической революции в развитых странах Европы. Э. считал, что русская революция окажет огромное воздействие на всё развитие мирового революционного процесса. Он мечтал о том, чтобы увидеть торжество социалистической революции.
Однако организм Э. уже подтачивала болезнь — рак пищевода. В 1894 состояние его здоровья сильно ухудшилось; 5 августа 1895 Э. умер. Согласно его воле, тело Э. было предано кремации; урна с прахом была опущена в море у Истборна (Великобритания) — любимого места отдыха Э.
* * *
Как подчеркивал Ленин, «нельзя понять марксизм и нельзя цельно изложить его, не считаясь со всеми сочинениями Энгельса» (Полн. собр. соч., 5 изд., т. 26, с. 93).
Жизненный путь и духовное развитие Э. убедительно раскрывают его выдающуюся роль в разработке марксизма. Э., как и Маркс, является одним из основоположников материалистического понимания истории. Э. совместно с Марксом предпринял диалектико-материалистическую переработку буржуазной политической экономии. Величайшей заслугой Э. является завершение, издание и пропаганда «Капитала» — труда всей жизни Маркса. Создав вместе с Марксом диалектический материализм, материалистическое понимание истории и научный коммунизм, Э. в ряде своих произведений в строго систематизированной форме изложил марксизм как цельное мировоззрение, показал его составные части и теоретические источники. Этим Э. в огромной мере способствовал победе марксизма в международном рабочем движении в 90-е гг. 19 в. Разрабатывая совместно с Марксом учение об общественно-экономических формациях, Э. раскрыл ряд специфических закономерностей первобытнообщинного строя, античного и феодального обществ, возникновения в них частной собственности и классов, формирования государства. В последние годы жизни Э. уделил значительное внимание вопросу о взаимоотношении экономического базиса, политической и идеологической надстроек. Он подчеркивал необходимость конкретного раскрытия огромного воздействия на жизнь общества политики определенных классов, их борьбы за политическое господство, правовых отношений, идеологии. Велико его участие в разработке марксистского учения о литературе и искусстве. Ряд областей марксистской науки является в значительной мере результатом самостоятельного вклада Э. К их числу относятся: учение о диалектических закономерностях в природе и в естествознании, которое полностью одобрялось Марксом, вопреки утверждениям современных фальсификаторов, диалектико-материалистическое учение об армии и военном деле и др.
Маркс и Э. настаивали на единстве революционной теории и практики международного рабочего движения. Они совместно разработали научную программу, стратегию и тактику пролетариата, обосновали его всемирно-историческую роль как творца нового общества, необходимость создания его революционной партии, осуществления социалистической революции и установления диктатуры пролетариата. Маркс и Э. явились пламенными провозвестниками и пропагандистами пролетарского интернационализма и организаторами первых международных объединений рабочего класса — Союза коммунистов и 1-го Интернационала. Приверженность принципам интернационализма они рассматривали как неотъемлемую черту подлинно пролетарской партии. Маркс и Э. постоянно указывали на творческий характер революционной теории.